我們生活中常見的GPS定位、北斗定位都是屬于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System），GNSS衛(wèi)星之所以能夠對地球上的終端（例如手機、汽車、輪船、飛機等）進行定位，依靠的是三維坐標系。
當你使用地圖導航APP的時候，就很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差，還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應引起的誤差，以及多徑效應誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差，等等。
為了更好地消除誤差、提高定位精度，行業(yè)專家們研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度，那就是RTK！
RTK技術是一種室外高精度差分定位技術，利用衛(wèi)星和地面站進行測量。它可以消除大部分定位誤差，提供厘米級的精度。通過比較基準站信號和衛(wèi)星信號，RTK技術可以計算出接收站的位置坐標。廣泛應用于土地測量、航空導航、智能交通、農(nóng)業(yè)等領域。
