徠卡測(cè)量從發(fā)布P系列三維激光掃描儀開(kāi)始，就在掃描儀中內(nèi)置了記載掃描與校準(zhǔn)功能。可以解決掃描儀因存儲(chǔ)、運(yùn)輸和使用時(shí)，發(fā)生的氣溫、氣壓和顛簸導(dǎo)致的自身精度降低的問(wèn)題，把儀器恢復(fù)到出廠狀態(tài)精度的功能，也給用戶(hù)掃描數(shù)據(jù)的可靠性，增添了一份保障。
Q1：掃描儀需要做哪些校準(zhǔn)？何時(shí)做校準(zhǔn)？
A1：可以檢校掃描儀自身的L,T補(bǔ)償精度，i,c,a角度精度，激光準(zhǔn)直偏移誤差精度，以及距離精度
三維激光掃描儀機(jī)載檢查與校準(zhǔn)功能常見(jiàn)Q&A
對(duì)于檢校的各類(lèi)指標(biāo)的誤差，解釋如下：
λ1,λ2：激光準(zhǔn)直偏差，激光在不同方向上的改正數(shù)
μ：視準(zhǔn)軸誤差，相當(dāng)于全站儀的c角改正數(shù)
ε：橫軸誤差，相當(dāng)于全站儀的a角改正數(shù)
Δel: 豎盤(pán)指標(biāo)差，相當(dāng)于全站儀的i角改正數(shù)
Range offset：距離加常數(shù)改正數(shù)
Comp. L： L方向補(bǔ)償零位改正數(shù)
Comp. T：T方向補(bǔ)償零位改正數(shù)
三維激光掃描儀機(jī)載檢查與校準(zhǔn)功能常見(jiàn)Q&A
上述結(jié)果中，數(shù)值表示誤差零位的改正數(shù)，而不代表儀器本身的精度。一個(gè)較大的數(shù)值，并不說(shuō)明該儀器精度不好。進(jìn)行2-3次檢校后，如果該數(shù)值還是保持穩(wěn)定，例如，第一次測(cè)量ε結(jié)果為20″，第二次測(cè)量為19″，第三次測(cè)量為20″，變化在正常范圍內(nèi)，則說(shuō)明掃描儀的精度是合適的。反之，如果三次測(cè)量，每一次測(cè)量的結(jié)果變化都比較大，且測(cè)量的環(huán)境（溫度、濕度、太陽(yáng)直射等因素）十分穩(wěn)定，則該儀器可能存在精度上的問(wèn)題了，這時(shí)候就需要聯(lián)系徠卡售后服務(wù)中心，對(duì)儀器再進(jìn)行測(cè)試和檢查。
Q2：關(guān)于校準(zhǔn)場(chǎng)地的選擇和標(biāo)靶的布設(shè)，有什么要求？
A2：
1、 至少需要5個(gè)標(biāo)靶，且校準(zhǔn)場(chǎng)中的所有標(biāo)靶距離，至少要大于2.5m；
2、 近距離標(biāo)靶2個(gè)，分別在掃描儀2站設(shè)站兩邊，且在每站的附近，與掃描儀近似水平的高度的近距離標(biāo)靶：
標(biāo)靶距離需大于2.5m，且小于2站平距的1/3
標(biāo)靶中心與掃描儀中心的水平夾角小于+-15°
掃描儀到標(biāo)靶和掃描儀到另一站的水平夾角應(yīng)該為135°-225°的范圍
3、遠(yuǎn)距離標(biāo)靶2個(gè)，與2站掃描儀的距離均需大于2站掃描儀間的距離，掃描移到標(biāo)靶與水平面的夾角小于5°
4、高處標(biāo)靶1個(gè)，與其中1站掃描儀垂直距離大于18米，且掃描移到標(biāo)靶與水平面夾角大于73°
5、兩站間的距離大于20米
6、至少5個(gè)標(biāo)靶，最好使用6-8個(gè)
關(guān)于檢校場(chǎng)的布設(shè)，如下圖所示：
Q3：檢校過(guò)程中的注意事項(xiàng)?
A3：
1、一次檢校的時(shí)長(zhǎng)約為1-2小時(shí)，檢校時(shí)，盡量選擇一天中氣溫和濕度變化相對(duì)穩(wěn)定的一段時(shí)間，例如，清晨或者傍晚；據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)，陰天或者小雨時(shí)檢校出來(lái)的結(jié)果要好于晴天，陽(yáng)光充足的時(shí)候
2、檢校前，將儀器靜置在檢校場(chǎng)環(huán)境中15分鐘以上，讓儀器適應(yīng)環(huán)境溫度
3、檢校過(guò)程中避免陽(yáng)光直射，或者通過(guò)旁邊樓房的玻璃反射照射在儀器上，否則會(huì)對(duì)檢校的結(jié)果產(chǎn)生不好的影響
4、檢校時(shí)，避免旁邊有汽車(chē)行駛，以及大量人員走動(dòng)，檢校場(chǎng)地盡量選擇相對(duì)僻靜的地方
三維激光掃描儀機(jī)載檢查與校準(zhǔn)功能常見(jiàn)Q&A
經(jīng)過(guò)檢校程序后，掃描儀將自動(dòng)計(jì)算一組新的檢校結(jié)果，且只有在操作人員點(diǎn)擊“設(shè)置”后，新的檢校結(jié)果才會(huì)保存在儀器上，否則，儀器將繼續(xù)使用檢校前的值作為偏置值。
